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GL-52XX系列激光雷達擁有較小的體積，可以滿足服務機器人、潛伏式AGV小車對激光雷達小體積尺寸的要求。同時擁有10米/20米@10%的超遠探測距離，±30mm的測距精度，20HZ的掃描頻率和0.25°的角分辨率。具有優質的場景還原能力和重復精度,可以滿足AGV避障、區域防護、AGV導航、3D建模與測量等各方面要求。防護等級IP67，抗強光能力80000lux，抗臟污能力優良,可以應用于各種室內、室外場景。產品內置了靈活的避障算法，提供豐富的SDK、開放的協議接口、開源的接入代碼、強大的技術支持，使您能快速便捷的接入您的系統。
GL-52系列激光雷達
產品特點 | ||||
產品型號 | GL-5210 | GL-5220 | ||
掃描頻率 | 20Hz | |||
角度分辨率 | 0.25° | 0.5° | 0.25° | 0.5° |
工作區域 | 0.1m…10m@10% | 0.1m…20m@10% | ||
掃描角度 | 300° | |||
光斑發散角 | 2.5 mrad | |||
應用領域 | 室外應用 | |||
光源 | 905nm | |||
激光等級 | 1, 對人眼安全 (IEC 60825-1:2014) | |||
性能 | ||||
響應時間 | 90±20ms | |||
測量誤差 | ±30mm | |||
統計誤差 | ±20mm | |||
預警區數量 | 48個防護區域，可分成16組三區域(應用于避障時) | |||
接口 | ||||
Ethernet TCP/IP | 100Base-TX | |||
開關量輸入端 | 4路，可選配 | |||
開關量輸出端 | 4路，可選配 | |||
機械/電子參數 | ||||
工作電壓 | DC9～36v | |||
電氣連接 | 直接出線包含電源，網口 | |||
功耗 | ＜5w | |||
防護等級 | IP67 | |||
重量 | 450g | |||
尺寸 | 81 mm x 81 mm x 105 mm | |||
環境參數 | ||||
電磁兼容性（EMC） | IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005 | |||
抗振動 | IEC 60068-2-6:2007 | |||
抗沖擊能力 | IEC 60068-2-27:2008 | |||
工作環境溫度 | –20 °C ... +55 °C | |||
儲存溫度范圍 | –40 °C ... +75 °C | |||
工作環境濕度 | 35%~85% | |||
存儲環境濕度 | 35%~95% | |||
抗環境光能力 | 80000lux | |||
